滚塑机简要工作过程
       滚塑机的工作过程其实是一个过程控制。它有3种操作方式,即手动、半自动和全自动.设备分为5个工作区域,分别为:装料区、加热室预冷区、冷却室和卸料区.机械臂上装有轮盘，以固定模具，机械臂由电机驱动的转台带动沿圆形轨道行驶到各区域。循环起始点为装料区,在此工作区内需实现盘的角度调整,使模具能在水平面上安全装料;第二步转台带动机械臂及模具转至加热室,在加热室中，机械臂前端由齿轮带动盘360 旋转，塑料材料在模具中滚塑成型.在此工作区需实现加热室温度控制和盘臂自动旋转及其转速调整.第三步进入预冷区，在这个区域模具静止不动，使塑料部件凝固成型。第四步进入冷却区,用风冷却模具,利用风机来实现这一操作.转台在每个区域停留的时间由工艺的需求来设定。我们只研究转台带动机械臂沿轨道旋转行驶部分。
方案选择
    对于电动机控制小车在轨道上行驶有很多种办法，本设计希望采用变频调速器作为电机的调速控制设备， 电机规格为：230VAC/3PH/60HZ/1700RPM。所以我们设计了两种方案：变频器+PLC控制与变频器+单片机控制。