毕业设计任务及设计思想

       本课题“反馈式力传感器”主要由两部分组成——反馈式力传感器前向通道设计和反馈控制设计。其中“反馈式力传感器前向通道设计”此部分内容主要是利用位移传感器完成位移的检测、力发生器的制作及其驱动电路、系统机械结构的设计制成及调试。设计思想如下：利用弹性元件或杠杆对被测物体的压力作出应变，产生一个位移量，通过位移传感器电路检测出并转化为电压信号；经过相关处理后送入反馈控制端，从而控制力发生器，使其不断调节作用于弹性元件或杠杆的力，促使系统回到初始状态。最后将物体的重量显示出来。

论文的结构组成

本论文分为五部分。

绪论：主要阐述传感器及其技术的发展现状，介绍设计研究背景、意义及目的，说明了设计任务及主要的设计思想，介绍本论文的组成。

第2章：反馈式力传感器系统总体设计方案的比较及选定，介绍了前向通道各个模块的几种设计方案，通过对方案的比较，结合反馈控制环节的方案确定了反馈式力传感器系统最终总体设计方案。

第3章：介绍了反馈式力传感器系统中的一个重要组成部分——反馈式力传感器前向通道硬件电路设计，详细分析各单元的硬件电路，并给出相关电路原理图。

第4章：简要介绍了反馈部分的一些软件设计，给出主要程序流程图。

第5章：系统联机调试。