本文是以BOSCH直列式喷油泵和6DE2柴油机为对象，研究喷油泵齿条位移和发动机转速的控制问题，内容包括：
1.传感器、执行器基本性能测试及数据分析，确定齿条物理零点。
2.喷油泵ECU硬件设计与实验研究。本文采用W77E58单片机，根据输入输出信号特点合理分配单片机资源，使ECU满足数据采集和执行器控制功能。
3.齿条位移控制器的设计及控制算法的研究。执行器采用的是BOSCH公司的电磁式执行器。执行器的安全、准确工作是保证电控柴油机安全稳定运行和性能的最重要的前提。而电磁执行器的非线性严重，无法满足电控要求，必须进行闭环控制。本文采用了增量式分段PID控制算法，并进行了大量实验，以选取最优的分段PID参数。
4．ECU单片机软件设计。一个完整的计算机控制系统一定要有软件的支持，才能工作。ECU单片机软件采集输入的齿条位移和柴油机转速信号、控制系统输出脉宽调制信号、实现齿条位移和发动机转速的控制功能，是柴油机电控系统的重要组成部分。