本论题主要研究砂轮动平衡测控仪的算法及如何实现。砂轮的平衡对高精度磨床的磨削有重要的意义。砂轮仅由人工进行安装前的传统静平衡试验，其初始平衡精度就比较差，再加上磨削过程中砂轮表面微孔对冷却液的吸附，以及砂轮磨损和休整所增添的附加不平衡，所以影响磨削质量。特别是因砂轮不平衡造成的径向跳动在磨削零件的表面会留下较大的振痕[10]。因此在精密磨削和超精密磨削过程中砂轮在线动平衡就成为一项不可缺少的关键技术。
        本论文结合当前计算机硬件技术和传感器技术的发展，通过对转子的不平衡量进行校正，改善转子相对于轴线的质量分布，使转子旋转时产生的振动或作用于轴承上的振动力减小到允许的范围之内（转子的平衡包括不平衡量的测量和校正），从而为改善和解决不平衡振动等问题提供理论和有效依据。

论文选题的研究内容、实施方案
本文主要完成的振动量测量和动平衡控制系统的设计开发任务，具体如下：
1. 根据磨床工艺设计平衡头结构以满足工艺要求；
2. 研究砂轮动平衡的控制方案；
3. 研究满足工艺要求的控制算法；
4. 系统硬件的设计方法；
5. 系统软件的设计方法
6. 研究低噪声，微功耗电路的设计方法；
7. 分析影响系统精度的相关问题。
实施方案：应用AT89C51对采集到的振动信号进行分析，采用PID控制算法设计动平衡控制系统。
拟完成如下技术指标：
1. 系统平衡精度小于0.1μm（振动峰-峰值）
2. 首次动平衡时间小于1min
3. 振动量显示0—50.0μm
4. 灵敏度0.001g
5. 使用温度-10—+50℃
6. 电源单相交流220V、50Hz
7. 整机重量<6kg