本系统在线平衡的特点
(1)本系统的组成
    本系统由振动传感器、控制微机和平衡头组成。
振动传感器测得信号输入控制微机后，微机发出信号从而控制平衡头达到在线平衡的设定目标。
(2)本系统的拾振原理
    振动传感器把收集到的磨床的各种振动信号输入微机，由微机内的窄波滤波器按主轴转速滤波，分辨出由砂轮不平衡引起的即刻振动值（径向振动位移值）。为了使振动传感器监测到直接影响磨削质量的砂轮的径向振动。带磁性的传感器的圆柱面最好垂直于砂轮与工件的接触面。
(3)本系统的平衡原理
     平衡头装在磨床的主轴端部，它随主轴转动，平衡头内有2个质量补偿重块，分别由2个永磁直流电机通过蜗轮蜗杆及精密齿轮系驱动。其平衡程序由微机按拾振信号驱动2个永磁直流电机同时正转或反转，使2个平衡块的角平分线与不平衡质量的半径成 ，满足2个补偿平衡块夹角的方向与砂轮的不平衡质量处于相反方向；第二步2个永磁直流电机一个正转另一个反转或一个反转另一个正转，来调整2个平衡块与砂轮中心点连线的夹角大小，满足补偿平衡块的质量与砂轮不平衡质量相等。2个永磁直流电机的各自旋转方向及其角度可由微机按拾振信号控制，也可由人工手动控制，直至达到设定的振动目标值之内为止。
    一般工厂为了消除频繁出现的磨削振痕，操作工人采取变换砂轮转速及减小磨削进给等办法做多次往复磨削，这样不但费时，而且效果也不太理想。
(4)避免外界振动
    本系统的设计旨在纠正砂轮的动态不平衡，提高加工件的表面磨削质量和磨削精度，故只按磨床主轴转速频率范围来过
滤磨床的振动信号，对此频率以外的附加振动都忽略不计，如当临近机械以相同的频率工作或产生相近频率范围的附加振动信号。因此如有外界振动存在，磨床应装有避振器或隔离措施。才能确保本系统的正常工作。
(5)正确安放传感器
    振动传感器的安放位置与方向十分重要，初装时可以用其磁性底座，等找到较合适的方位后也可作永久固定方式。基本原则是传感器的接触平面要平行于砂轮与工件的接触切面，这样才能最直接检测到影响磨削的振动。