本课题以镇江地图为研究背景构建了GPS车辆导航系统的结构，建立了镇江市城市交通导航系统的初步模型。
在参考国内外已有系统的基础上，结合我国具体情况，本论文主要针对以下几个问题进行了理论和实践上的探讨：
1、分析了国内外车辆导航系统的发展历史、现状和趋势，以及一般车辆导航系统的组成，讨论了汽车导航系统开发目的及意义，并对我们研制的汽车导航仪的开发环境进行了简要的介绍。
2、分析了车载导航系统的整体系统结构，详细描述了该系统各个功能模块的作用与实现方式。
3、建立了地图数据库，进行道路网络分析，自动生成个相关接点的相关数据库。
4、研究了车载导航系统中的地图匹配技术。分析比较了目前流行的地图匹配算法的优缺点，提出了改进的地图匹配算法，并着重介绍了该地图匹配算法的原理，过程及实现方式。
论文结构
    本毕业论文分为五章，具体结构如下：
第一章：绪论。介绍了车辆导航系统（VNS）的现状及开发目的和意义，对国内外VNS的发展情况作了简要的回顾，并介绍了本课题的研究内容。
第二章：车载GPS导航系统分析。阐述了车载GPS车辆定位与导航系统的结构模型，主要讨论了车载导航系统各个模块的功能及实现方法，并提出了整个系统所依赖的技术要求。
第三章：地图匹配及其算法分析。介绍了地图匹配技术，阐述了地图匹配的定义分类等，通过比较现有的地图匹配算法，分析了他们的优点及局限性。
第四章：车载导航系统地图匹配算法的设计思路。提出了改进的地图匹配算法，并分析了该算法的原理、过程及实现方式。
第五章：结论与展望。根据系统的整体设计及实践，叙述了本系统已经解决的问题及存在的不足，并展望了本系统的开发前景。