语音控制小车
         ——音控三级调速

文摘  本文主要介绍了凌阳单片机SPCE061A的性能、硬件结构及其各个部分的功能和它的应用领域。针对凌阳公司的语音小车，进行了改进，自行设计了控制电路，详细介绍了小车外围电路各部分的功能。我们根据自己录制的语音命令通过程序来远程控制小车的启动、停止、返回，可进行前行和倒退，速度上通过语音命令进行控制，可三档换速。利用红外直反射发射接收一体管检测道路上的障碍物，控制电动小汽车行驶状态，并通过霍尔器件产生的脉冲信号处理后自动记录往返距离，在整个行程中如果遇到障碍物小车能自动绕开障碍物而继续前行。
关键词  SPCE061A单片机；语音辨识；光电传感器

自单片机出现至今，单片机技术已走过了近20年的发展路程。纵观20年来单片机发展里程可以看出，单片机技术的发展以微处理器（MPU）技术及超大规模集成电路技术的发展为先导，以广泛的应用领域拉动，表现出较微处理器更具个性的发展趋势。
现在可以说单片机是百花齐放，百家争鸣的时期，世界上各大芯片制造公司都推出了自己的单片机，从8位、16位到32位，数不胜数，应有尽有，有与主流C51系列兼容的，也有不兼容的，但它们各具特色，互成互补，为单片机的应用提供广阔的天地。
纵观单片机的发展过程，可以预示单片机的发展趋势，大致有：低功耗CMOS化、微型单片化、主流与多品种共存。
单片机的种类繁多，目前常用的系列有：MOTOROLA单片机、Microchip单片机、Scenix单片机、NEC单片机、东芝单片机、富士通单片机、8051单片机、Epson单片机、Zilog单片机、NS单片机、三星单片机、华邦单片机等。由于单片机的开发手段目前仍以仿真器为主，公司能否提供廉价的仿真器，提供方便的技术服务与培训，较之能否提供高性能、低价位的单片机有着同等重要性。由于单片机对各行各业都有用，这种电子技术的进步导致各行各业的进步，也带动了人类文明的进步。凌阳公司推出的SPCE061A正体现着它的优势：价廉、功能强大。
本设计需要达到的目的是语音控制小车的启动、停止、返回，可进行前行和倒退，三级调速，自动记录行驶往返距离，在整个行程中如果遇到障碍物小车能自动绕开障碍物而继续前行。
1  方案设计与论证
本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出三种设计方案。
方案一：采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控,由于凌阳SPCE061A单片机提供32个I/O口，即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是：小车上，安装一个霍尔元件利用单片机的IOB3外部中断判别轮胎转数的结果用以计算路程，采用LED显示出来；