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步进电机控制虚拟仪器实验系统

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        虚拟仪器的设计方法与实现步骤和一般软件的设计方法和实现步骡基本相同,只不过虚拟仪器在设计时要考虑硬件部分。虚拟仪器的设计方法包括I/O接口仪器驱动程序的设计、仪器面板的设计与仪器功能算法的设计三部分。
>I/O接口仪器驱动程序的设计
        根据仪器功能要求,确定仪器的接口标准。如果仪器设备具有RS—232串行接N,直接用过线将仪器设备与计算机的只RS—232串行接口连接即可:如果是GPIB接口,需要额外配备一块GPIB488接L1板,建立计算机与仪器设备之间的通信渠道:如果使用计算机来控制VXI总线设备,则也需要配置一块GPIB接出卡,通过GPIB总线与VXI总线、VXI主机箱零槽模块通信,零槽模块的GPIB—VXI翻译器将GHB命令翻译成VXI命令并把各模块返回的数据以一定的格式传回主控计算机。
I/O接口仪器驱动程序是控制硬件设备的驱动程序,是连接主控计算机与仪器设备的纽带。如果没有设备驱动程序,必须编写针对I/O接口仪器设备的驱动程序。
>仪器面板的设计
    在虚拟仪器开发平台上,利用各类仪器控件创建用户界面,即虚拟仪器的面板。
>仪器功能算法的设计
根据仪器功能要求,利用虚拟仪器开发平台所提供的函数库.确定程序的基本框架、主要处理算法和所实现的技术方法。
从上面三个方面可以看出,在计算机和仪器等资源确定的情况下,有不同的处理算法,就有不同的虚拟仪器,由此可见,软件在虚拟仪器中的重要作用。
 
“软件就是仪器”,应用LabWindows/CVI实现仪器领域的新革命,可方便的实现对步进电机的数据采集,显示,数字输出,既可以控制单个步进电机,也可以把步进电机组成空间向量进行控制,而且结构简单.运行高效。本文主要讲了对单个步进电机的控制,通过和单片机控制的时比可以看出LabWindows/CVI的优势。

Tags:电机 实验

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