的零排放车辆，所以复合车通常被视为电动汽车发展过程中的过渡性产品。3、燃料电池电动车，燃料电池是一种将燃料的化学能直接转化为电能的“电池”，它不是蓄电池，而是“发电厂”，这种电池的使用，能提高起能量密度，但不具备回收电能的功能。
国内的电动车发展也很迅速，20世纪90年代初，国家计委、国家科委就曾为此专门立项，中国电工技术学会电动车辆研究会早在1987年就已成立，电动汽车项目科技部已列入“九五”国家重大科技产业项目，各个研究课题已全面起动，并己取得阶段性成果。电动自行车，无论是从技术，还是从市场来讲，都有比较广阔的发展前景。首先：电动自行车在技术上比较成熟，价格也较低，更为大多数厂家和用户接受。其次：与电动汽车相比，电动自行车是一种更加灵活、方便的中短途交通工具，尤其适合于没有驾驶执照的老人和未成年人。再次：电动自行车对路况要求较低。亚洲城市街道拥挤，人们上下班路程较短，这种“停停走走”的交通状况尤其适合于电动自行车。此外：电动自行车还兼有运动和健身的功能，很适合于休息娱乐用，因此即使将来电动汽车风行起来，电动自行车市场也不至于衰退。电动自行车已经达到200-300万辆，全世界已达600万辆。前景非常乐观。计算机毕业设计

1．2  永磁无刷直流电机的发展
19世纪中叶，人类发明了电动机，一百多年来，电动机作为重要的动力机械，为人类社会的发展和进步起到了巨大的推动作用。在进入21世纪的今天，电机控制技术有了飞跃发展。电动机是电动自行车动力系统的核心。早期的电动自行车采用较多的是有刷直流电动机。这种电机控制简单，在较低速时运行可靠、调速性能和过载能力较好，但在高速运行时，换向火花和电刷磨损会带来一些问题。
近年来，随着微机控制技术的发展以及新型电力电子器件和高性能永磁材料的不断出现，永磁无刷直流电机和开关磁阻电机的应用也日益广泛。特别是永磁无刷直流电机，因其高功率、宽调速范围、高运行可靠性、高效率、免维护等众多优点，而倍受青睐，成为众多电动自行车厂家的首选。一般所说的直流电动机是指具有换向器和电刷的直流电动机。在这种电动机中定子侧安装固定主磁极和电刷，转子侧安放电枢绕组和换向器。直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流与主磁场相互作用产生转矩，带动负载。然而由于电刷和换向器的存在，结果产生了一系列致命的点：a 、结构复杂,可靠性差，故障多，需要维护，维护又困难，寿命短。b、换向火花形成电磁干扰。无刷直流电动机就是在保留有刷直流电动机的优良性能的基础上，为去除电刷和换向器而研究开发的。由于无刷直流电动机没有电刷和换向器，它的绕组里电流的通、断是通过电子换向电路及功率放大器实现的。要在电动机中产生恒定方向的电磁转矩，计算机毕业设计就应使电枢电流随磁场位置的变化而变化。为实现这一点，就需要确认磁极与绕组之间的相对位置信息。一般采用位置传感器来完成，由位置传感器将转子磁极的位置信号转换成电信号，然后去驱动功率器件，控制相应绕组电流的通、断。与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的永久磁钢磁极安放在转子上，而电枢绕组安装在定子上。位置传感器也有相应的两部分，转动部分和电动机本体中转子同轴连接（转动部分通常由电机转子代替），固定部分与定子连。如图一所示，在电动机装配过程中,首先调整好位置传感器的三个信号元件（a 、b、c）与电机定子三相绕组（AX ，BY，CZ）之间的相对位置，使得转子磁场转到定子某相绕组下时，该相绕组才导通，计算机毕业设计以保证转子磁极下的绕组导体电流方向始终保持一致。