通过对“红外感应自动门单片机控制系统”的研究和设计，精心撰写了单片机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体，LED点阵显示芯片及无刷直流电机为核心的系统。
      本设计主要应用AT89C51作为控制核心，LED点阵显示芯片、无刷直流电机、红外传感器相结合的系统。
      本毕业设计采用89C51单片机来做管理芯片，用于控制无刷直流电机、键盘显示、通讯等工作的完成。
      2.无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良控制特性,在电磁结构上和有刷直流电机一样,但它的电枢绕组放在定子上,转子上放永久磁钢,无刷直流电机的电枢绕组象交流电机的绕组一样,采用多相形式,经由驱动器接到直流电源上。位置传感器检测旋转转子的位置,与电子换向线路一起实现电子换向,代替有刷直流电机的电刷和换向器,各相顺次通电,与转子磁极主磁场相互作用,产生转矩。用无刷直流电机实现自动门机的直接拖动,不仅使自动门机装置机械结构简化,制造成本下降,而且安装调试方便,故障率低。自动门关闭过程中无撞击(零速停车) ,低噪声,可靠关到位,从而保证了自动门运行启动的可靠性。
      3.电机转速的检测方案可分成两类:用测速发电机检测或用脉冲发生器检测。测速发电机的工作原理是将转速转变为电压信号,它运行可靠,但体积大、精度低,且由于测量值是模拟量,必须经过A/ D 转换后读入计算机。脉冲发生器的工作原理是按电机转速高低,每转发出相应数目的脉冲信号。按要求选择或设计脉冲发生器,能够实现高性能检测。如选用旋转编码器做脉冲发生器,使用简单,但价格较贵。基于霍尔元件的脉冲发生器成本低、构造容易、性能好。它成功地嵌入目前在国内大学中普遍采用的DCS- 1 型直流调速系统实验装置中,已可靠运作两年以上。而且有关用测速发电机测速的系统实验可以照常进行,硬件上无须做任何改动。若采用旋转编码器则只能与测速发电机替换使用,反复卸下一个、装上另一个,才能进行相应的系统实验。